按照计划，中国探海神器“蛟龙”号将在2020年完成全面检修升级，并在新的母船“深海一号”的搭载下开始全球环形航次。相信到那个时候，中国的深海勘探事业将会取得新进展。下面，就来给大家介绍一下中国深海潜水器的“龙”系列——“海龙”“潜龙”和“蛟龙”。

　　分类离不开标准，就深海潜水器而言，从载不载人的角度，可以分为载人潜水器和非载人潜水器；从能不能在水下自由航行的角度，又可以分为有缆型和无缆型。

　　非载人潜水器也被称为无人遥控潜水器，俗称水下机器人。目前，无人遥控潜水器主要分为有缆遥控潜水器（ROV）和无缆遥控潜水器（AUV）。其中，有缆遥控潜水器又分为三种类型：水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式拖航潜水器。

　　载人潜水器也有有缆和无缆之分，最大的区别就在于无缆载人潜水器可以在深海之中自由航行，而有缆载人潜水器更像一个能够在水中直上直下的电梯凯发唯一官网登录。

　　“海龙”系列中的杰出代表是“海龙二号”，它是我国自主研制的水下机器人，属于有缆遥控潜水器（ROV）。“海龙二号”能够在3500米水深、海底高温和复杂地形等特殊环境中开展海洋调查和作业，是我国目前所有的ROV中下潜深度最大、功能最强的水下机器人。除了深度上的优势之外拖缆，“海龙二号”还在国际上首次采用了一些自主研发的先进技术，如虚拟控制系统和动力定位系统等。

　　“海龙二号”的灵活性，在国内诸多潜水器中也是独领风骚的。“海龙二号”设有7个推进器，其中4个水平推进器负责加大前后和侧向推力，3个垂向推进器则用于少量调节潜水器的纵横倾（即纵向和横向的倾斜），可以简单理解为调节平稳。7个推进器确保了“海龙二号”能够在水下轻松自如地前进、后退、上下运动和侧移，可以在水下自由移动，进行位移勘探隋城龙泰温泉拖缆承架。

　　“海龙Ⅲ”也是“海龙”系列潜水器中比较活跃的一份子， 它的最大作业深度达到了6000米，具备海底自主巡线能力和重型设备作业能力，可以搭载多种调查设备和重型取样工具，功能十分强大。

　　除了“海龙”系列之外，我国潜水器中最具有代表性的就要属“潜龙”系列了拖航状态。就目前已经诞生的“潜龙”系列水下机器人来说拖缆孔，它们都属于无缆遥控潜水器（AUV）。

　　2012年12月，我国第一台自主研制的无缆遥控潜水器“潜龙一号”成功诞生， 它的最大工作水深可以达到6000米，巡航速度为2节，最大续航能力是24个小时。 “潜龙一号”可以用来开展海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等作业。

　　2013年10月6日，“潜龙一号”执行了首次应用任务拖航，它顺利下潜到了5080米的深度，在水下进行了8个小时5分钟的作业，创下了我国自主研制水下无人无缆潜器深海作业的新纪录。

　　“潜龙二号”的外形更像一条可爱的大鱼，它是“十二五”期间国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目课题之一。“潜龙二号”是在“潜龙一号”的基础上凯发唯一官网登录，为满足多金属硫化物矿区的勘探需求而专门研制的，在机动性、避碰能力、快速三维地形地貌成图、浮力材料国产化等方面，都比“潜龙一号”有较大提升。

　　2016年1月12日，“潜龙二号”顺利入水，并在水下完成了一系列的深海考察任务（共计9个多小时），取得了丰富的一手海洋数据资料； 2018年4月6日，“潜龙二号”成功完成第50次下潜，顺利完成了本航次科考任务。 任务结束之后，“潜龙二号”将会接受彻底的检测大修。

　　载人潜水器的发展水平代表着一个国家海洋深度开发的能力。2002年，作为“863”计划中的一项重大的海洋装备课题，研制“蛟龙” 号载人潜水器成功立项。

　　立项之后，“蛟龙” 号载人潜水器历经设计建造、总装集成、水池试验、海试等4个阶段。2012年6月，在马里亚纳海沟开展的大深度海试中，“蛟龙”号成功下潜到最大深度（7062米），创造了作业型深海载人潜水器的新世界记录，打破了日本“深海6500”保持了23年的最深潜水记录 。

　　海试成功后，“蛟龙”号在2013-2017年进入试验性的应用阶段凯发唯一官网登录，在此期间，“蛟龙”号所获得的成果令全世界瞩目，“蛟龙”号的足迹遍及世界七大海区（南海、东太平洋多金属结核勘探区、西太平洋海山结壳勘探区、西南印度洋脊多金属硫化物勘探区、西北印度洋脊多金属硫化物调查区、西太平洋雅浦海沟区、西太平洋马里亚纳海沟区）拖缆限位器。

　　截止2017年，超过450余人次的科学家参与到下潜活动之中，掀起了世界范围内的深海调查与深海研究热潮。自 2018年开始，“蛟龙”号进入全面检修升级状态，这次大规模的检修升级，主要是为了确保2020年的全球环行航次顺利开展。

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